Payvandlash robotining tarkibi va payvand choklarini kuzatish tizimi

Barcha turdagi sensorlar va aqlli boshqaruv usullari robotlarni payvandlash tikuvlarini kuzatishda qo'llashni sezilarli darajada rag'batlantiradi, nafaqat payvandlash payini kuzatishning aniqligini yaxshilaydi, balki payvandlash samaradorligini oshiradi va payvandlash sifatini kafolatlaydi. Robot payvand chokini kuzatish tizimining tuzilishi tavsiflangan, payvandlash payini kuzatish jarayonida turli datchiklarning ishlash printsipi va xususiyatlari batafsil tavsiflangan. Ushbu maqola robot payvandlarini kuzatishda tasvirni qayta ishlash texnologiyasini tadqiq etish jarayonini tavsiflaydi va tasvirni oldindan qayta ishlash, tasvirni segmentatsiyalash, qirralarni aniqlash va xususiyatlarni ajratib olishning tadqiqot usullarini tahlil qiladi. Nihoyat, payvand chokini kuzatish va turli shakllardagi payvand choklarini kuzatishda aqlli boshqaruv usulini tadqiq qilish jarayoni umumlashtiriladi.
Sanoat va materialshunoslikning rivojlanishi bilan payvandlashni avtomatlashtirish texnologiyasi ajralmas metallni issiq ishlov berish texnologiyasiga aylandi. Payvandlash muhiti juda yomon, payvandlash tikuvlarini kuzatishni avtomatlashtirishni amalga oshirish payvandlash ishchilarining mehnat zichligini kamaytirishi va payvandlash sifatini yaxshilashi mumkin. Robot va sensor texnologiyasining jadal rivojlanishi va aqlli boshqaruv usuli payvand choklarini kuzatishni amalga oshirish uchun moddiy-texnik bazani ta'minlaydi.
Ko'rishga asoslangan robot payvandlarini kuzatish tizimi
(1) Sensor tizimi: magnit nazorat va indüktans kompozit sensori, Hall sensori.
(2) Aktuator: payvandlash roboti (seriyali robot yoki mobil robot), step motor, o'zaro faoliyat slayder (mobil payvandlash roboti uchun).
(3) Boshqaruv protsessori: MCU va apparatni qayta ishlash davri.
(4) Payvandlash tizimi: payvandlash quvvat manbai, simni besleme mexanizmi, armatura. Ish qismini yig'ish aniqligi, truba holati, qo'shma shakl va boshqa payvandlash sharoitlari ta'sirida payvandlash quroli ko'pincha payvandlash joyidan chetga chiqadi va shu bilan payvandlash sifati va ishlab chiqarish samaradorligini pasaytiradi. Payvand chokini kuzatish tizimi payvandlash choki va truba tasvirlarini hamda payvandlash jarayonida hosil bo'ladigan elektr, yorug'lik, issiqlik, tovush va magnit kabi jismoniy signallarni yig'ish uchun turli sensor texnologiyalaridan foydalanadi. Boshqarish algoritmi va tasvirni qayta ishlash texnologiyasi payvand choki va uning markaziy o'rnini topish uchun ishlatiladi. Nihoyat, mash'alning o'rni robotning qo'zg'atuvchisi tomonidan payvandning markazida bo'lishi uchun o'rnatiladi.
Payvand chokini kuzatishda ishlatiladigan datchiklar asosan boshq datchiklari va ko'rish sensorlarini o'z ichiga oladi. Aylanadigan boshq sensori boshq nuri, chayqalish, magnit maydon va boshqa omillarga ta'sir qilmaydi va payvandlash qurolining o'zi sensordir, qo'rg'oshin va kechikish xatosi yo'q, shuning uchun uyda va chet elda e'tibor berildi. Ma'lumotni sezish bilan bir qatorda, payvandlash jarayonidagi boshqa omillar, masalan, metall bug'lari, yuqori chastotali elektromagnit maydonlar, nurlar, yoy nurlanishi va shovqin ham payvand chokini kuzatishning aniqligiga ta'sir qiladi. Shu sababli, mahalliy va xorijiy olimlar uchun mos filtrlash usuli va noaniqlikni aniqlash algoritmini o'rganish, shovqinni filtrlash va noto'g'rilikni tez va aniq aniqlash qiyin va dolzarb mavzudir.
Ark sensori bilan solishtirganda, vizual sensor ishlov beriladigan qism bilan aloqa qilmaydi va to'g'ridan-to'g'ri payvandlash maydonining uch o'lchamli tasvir ma'lumotlarini oladi, bu yaxshi takrorlanuvchanlik va uzoq umr ko'rish xususiyatlariga ega. Biroq, bu ko'rish sensori texnologiyasiga asoslangan payvandlash tikuvini kuzatish tizimi bo'lganligi sababli, ko'rish sensorining aniqlash nuqtasi payvandlash nuqtasi emas va mexanizmni yig'ish va optik, mexanik va elektr hamkorlikdagi nazorat talablari yuqori bo'lib, tasvirni samarali qayta ishlashni talab qiladi va barqaror boshqaruv tuzilmasi. Shu bilan birga, payvandlash roboti va ko'rish sensori o'rtasidagi ma'lumotlarning uzatilishi yopiq pastadir nazorati bo'lgani uchun va payvandlash robotining yo'lni rejalashtirish va munosabatni sozlash talab qilinishi sababli, ko'rish sensori real vaqt rejimida ishlashi va aniqligi. butun tizim boshqaruv tuzilmasi talab qilinadi.