Payvandlash avtomatizatsiyasi texnologiyasining jadal rivojlanishi bilan payvand chokini kuzatish tizimi payvandlash sohasida muhim mavzuga aylandi. Kelajakda payvandlash jarayonini avtomatlashtirishga erishish uchun payvand chokini kuzatish tizimidan foydalanish muqarrar bo'lib qoldi. Shu sababli, payvand choklarini kuzatish tizimida ko'plab texnologiya fanlari qo'llanilgan, ular orasida CCD kamerasi ajralmas qismdir.
Payvand chokini kuzatish sensorlaridagi CCD kameralarining asosiy vazifasi tasvirlarni o'qishdir. CCD kamera bilan sahnani suratga olishda, sahnada aks ettirilgan yorug'lik CCD kamerasining linzalari orqali CCDga uzatiladi. CCD ta'siridan so'ng, fotodiod yorug'lik bilan hayajonlanadi va zaryadlarni chiqaradi, natijada fotosensitiv elementning elektr signali paydo bo'ladi.
CCD boshqaruv chipi fotodiod tomonidan ishlab chiqarilgan oqimni nazorat qilish uchun fotosensitiv elementdagi nazorat signali sxemasidan foydalanadi, bu oqim uzatish davri tomonidan chiqariladi. CCD kamerasi bitta tasvirlash natijasida hosil bo'lgan elektr signalini to'playdi va uni kuchaytirgichga bir xilda chiqaradi. Kuchaytirilgan va filtrlangan elektr signali A/D ga yuboriladi, u elektr signalini (hozir analog signal) raqamli signalga aylantiradi. Qiymatning kattaligi elektr signalining kuchiga, ya'ni kuchlanishga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir. Bu qiymatlar aslida tasvirning ma'lumotlaridir.
Biroq, faqat oldingi bosqichda olingan tasvir ma'lumotlariga tayanib, tasvirlarni to'g'ridan-to'g'ri ishlab chiqara olmaydi va uni raqamli signal protsessoriga (DSP) chiqarish kerak. DSP-da bu tasvir ma'lumotlari rangni to'g'irlash va oq balansni qayta ishlash (foydalanuvchining CCD kameradagi sozlamalariga qarab) kabi post-qayta ishlashga duchor bo'ladi, tasvir formatiga, piksellar sonini va kamera tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan boshqa ma'lumotlar formatlariga kodlanadi va keyin rasm fayllari sifatida saqlanadi. Nihoyat, tasvir fayli CCD kameraning xotirasiga (ichki yoki tashqi xotira) yoziladi.
Tasvirni saqlagandan so'ng, payvand choki va payvandlash quroli o'rtasidagi og'ishlarni olish uchun tasvirni qayta ishlash amalga oshiriladi. Keyin yuqoridagi kompyuter orqali PLC ga boshqaruv signali yuboriladi. Nosozliklarni tuzatish jarayonida butun tizim payvand chokining aniq kuzatuviga erishishi mumkin.