Xitoy so'nggi yillarda sanoatning jadal rivojlanishi bilan ishlab chiqarish quvvati hisoblanadi. Mexanik razvedka asta-sekin qo'l mehnatini almashtirmoqda va robotli payvandlash keng qo'llaniladi. Garchi u qo'l mehnatini to'liq o'rnini bosa olmasa-da, ko'proq va ko'proq partiyali payvandlash operatsiyalari amaliy sanoat ishlab chiqarishida avtomatlashtirishni yangilash va o'zgartirishlarni boshdan kechirmoqda. Payvandlash robotlari yuqori samaradorlikka, kafolatlangan payvandlash sifatiga ega va ularni hissiy muammolarsiz boshqarish oson, bu esa korxonalarni yaxshi ko'radi. Biroq, ko'plab yuqori aniqlikdagi payvandlash ish qismlari uchun robotlarning o'zlari ishlov berish qiyin va bu holda, yordam berish uchun qo'zg'atuvchi payvandlash tikuvlarini kuzatish tizimidan foydalanish kerak.
Haqiqiy avtomatlashtirilgan payvandlashda tikuvlarni kuzatishning ikkita usuli mavjud. Ulardan biri kontaktli kuzatuvchi bo'lib, u ishlov beriladigan qism bilan aloqa qilish va probning kengayishi va qisqarishi orqali ishlov beriladigan qismning deformatsiyasini o'lchash uchun probdan foydalanish printsipiga asoslanadi. Bitta kuzatuvchi xatoni faqat bitta yo'nalishda o'lchashi mumkin. Chap, o'ng va yuqoriga va pastga yo'nalishdagi xatoni o'lchash zarur bo'lsa, ikkita treker kerak bo'ladi. Cheklangan dastur stsenariylari tufayli ular so'nggi yillarda kamdan-kam qo'llaniladi.
Yana bir turi - kontaktsiz payvand choki kuzatuvchisi bo'lib, u asosan lazerlar, optik sensorlar va markaziy ishlov berish bloklaridan foydalanadi. U bir vaqtning o'zida chap, o'ng va yuqoriga va pastga yo'nalishlarda xatolarni olish uchun optik tarqalish va tasvirlash tamoyillaridan foydalanadi. Payvandlash robotlari yoki payvandlash uskunalari payvandlash qurollarini tuzatish va aniq payvandlashga erishish uchun xato ma'lumotlaridan foydalanadi. Bu payvand choklarini kuzatish usullarining yangi avlodidir.