Payvandlash zamonaviy ishlab chiqarishda keng tarqalgan ulanish jarayonidir va payvand choklarining aniqligi payvandlash sifati uchun juda muhimdir. An'anaviy payvandlash jarayonlarida operatorlar payvandlashning aniqligini ta'minlash uchun payvand chokining o'rnini aniq kuzatishlari kerak. Biroq, ushbu qo'lda kuzatishda noqulay operatsiya va xatoga moyillik kabi muammolar mavjud. Avtomatlashtirish texnologiyasining rivojlanishi bilan payvandlash jarayoniga inqilobiy yaxshilanishlarni olib keladigan avtomatik payvand choklarini kuzatish tizimlari paydo bo'ldi.
1, avtomatik payvand choklarini kuzatish tizimining ta'rifi
Avtomatik payvand choklarini kuzatish tizimi payvand choklarini avtomatik aniqlash va kuzatishga erishish uchun sensorlar va boshqaruv tizimlaridan foydalanadigan texnologiyadir. Tizim payvandlash uskunasiga o‘rnatilgan datchiklar orqali payvand chokining holati va shakli haqida real vaqt rejimida ma’lumot oladi va bu ma’lumotlarni boshqaruv tizimiga uzatadi. Boshqaruv tizimi olingan ma'lumotlarga asoslanib, payvandlash uskunasining joylashishini va holatini avtomatik ravishda moslashtiradi, bu esa har doim payvand chokining aniq holatini saqlab turishini ta'minlaydi. Avtomatik payvand choklarini kuzatish tizimi turli xil payvandlash jarayonlariga, jumladan, yarim avtomatik payvandlash va to'liq avtomatik payvandlash uchun qo'llanilishi mumkin.
2, avtomatik payvand choklarini kuzatish tizimi printsipi
Avtomatik payvand chokini kuzatish tizimining printsipi asosan uchta bosqichni o'z ichiga oladi: sensorni aniqlash, ma'lumotlarni qayta ishlash va boshqaruvni sozlash.
Sensorni aniqlash: Avtomatik payvand choklarini kuzatish tizimlari odatda choklarning holatini aniqlash uchun vizual sensorlar yoki lazer sensorlaridan foydalanadi. Vizual datchiklar payvand choki tasvirlarini oladi va payvand chokining qirralari va morfologik xususiyatlarini ajratib olish uchun tasvirni qayta ishlash algoritmlaridan foydalanadi. Lazerli datchiklar payvand choki va datchik orasidagi masofa va joylashuvni lazer chiqarish orqali o'lchaydi.
Ma'lumotlarni qayta ishlash: Sensor tomonidan olingan payvand chokining joylashuvi va morfologik ma'lumotlarini qayta ishlash va tahlil qilish kerak. Ma'lumotlarni qayta ishlash algoritmlari odatda chekkalarni aniqlash, xususiyatlarni ajratib olish va ma'lumotlarni moslashtirish kabi bosqichlarni o'z ichiga oladi. Chetni aniqlash algoritmi payvand chokining qirrasining o'rnini aniqlashi mumkin va xususiyatni olish algoritmi uzunlik, kenglik va burchak kabi payvand chokining morfologik xususiyatlarini ajratib oladi. Ma'lumotlarni moslashtirish algoritmi payvand chokining aniq joylashuvi va holatini aniqlash uchun sensor tomonidan olingan ma'lumotlarni oldindan o'rnatilgan payvand choki parametrlari bilan taqqoslaydi.
Boshqarishni sozlash: Ma'lumotlarni qayta ishlash natijalariga ko'ra, boshqaruv tizimi payvandlash uskunasini moslashtiradi. Payvandlash uskunasining holati va holatini nazorat qilish orqali u payvand chokiga mos keladi. Boshqarish tizimi mexanik qurilmalar, motorlar yoki gidravlik tizimlar orqali payvandlash uskunasining avtomatik harakatlanishi va sozlanishiga erishishi mumkin.